地鐵列車通常使用速度傳感器來完成速度測量。傳統(tǒng)的地鐵速度檢測是通過采集安裝在牽引系統(tǒng)內的速度傳感器實現(xiàn)的，一節(jié)地鐵車廂需要4個傳感器，一列地鐵大約需要16個傳感器。然而，目前中車株洲所研發(fā)出了“無速度傳感器控制技術”，不需要再安裝測速設備，僅通過控制算法就能精確得到速度值。